j00999. 括号深度 未做

给一个长度为偶数 $n$ 的括号串（只含 ( 与 )）和一个整数 $k$。你可以修改至多 $k$ 个字符（把 ( 改成 ) 或反过来），使结果是一个合法括号串且嵌套深度不超过 $D$。求满足条件的最小的 $D$；若 $k$ 次修改也不够，输出 $-1$。

第一行两个整数 $n,k$；第二行一个长度为 $n$ 的括号串。

一行一个整数：最小的 $D$；不存在输出 $-1$。

• $2\le n\le 2\times 10^5$，$n$ 为偶数
• $0\le k\le n$