07864. 燃料迷宫 未做

小杨的机器人要穿过一个 $n\times m$ 的网格迷宫，格子含义如下：

• . 空地；
• # 墙；
• S 起点；
• T 终点；
• F 燃料补给点。

机器人从 S 出发，初始携带 $5$ 单位燃料；每移动一格消耗 $1$ 单位燃料，燃料为 $0$ 时无法移动；走到 F 时燃料立即回满到 $5$。求从 S 到 T 的最少移动步数；无法到达输出 $-1$。

第一行两个整数 $n,m$；接下来 $n$ 行，每行 $m$ 个字符。

一行一个整数，最少移动步数或 $-1$。

• $1\le n,m\le 20$。