关于动态规划的描述，正确的是（）。 A. 动态规划算法的时间复杂度总是低于贪心算法。 B. 动态规划要求问题必须具有最优子结构和重叠子问题两个性质。 C. 动态规划通过递归实现时不需要存储中间结果。 D. 动态规划的核心思想是将问题分解为互不重叠的子问题。