j00398. 翻转括号的最少次数 未做

给一个长度为偶数的括号串（只含 ( 与 )），每次可以把一个括号翻转方向。求使串变成合法括号串的最少翻转次数。

一行一个长度为偶数的括号串 $t$。

一行一个整数，最少翻转次数。

• $2\le |t|\le 10^5$，保证长度为偶数