j02029. 荷叶跳远 未做

池塘里 $n$ 片荷叶排成一线，第 $i$ 片的弹力为 $a_i$。从 $1$ 号荷叶出发，站在第 $i$ 片上最多向前跳 $a_i$ 格。求最少几步到达第 $n$ 片，并输出每一步的落点：若当前一步能直接到 $n$ 就跳到 $n$；否则跳到「从它能继续跳到最远」的那片荷叶（并列取编号最小）。无法到达输出 $-1$。

第一行一个整数 $n$；第二行 $n$ 个整数 $a_i$。

无法到达输出一行 $-1$；否则第一行最少步数 $K$，第二行 $K$ 个落点编号。

• 对于 30% 的数据，$n$ $\le$ $20$（搜索/BFS 可过）。
• 对于 60% 的数据，$n$ $\le$ $3\times 10^3$。
• 对于 100% 的数据，$2\le n\le 2\times 10^5$，$0\le a_i\le 2\times 10^5$。