j01509. 迷宫最少步数 未做

小杨被困在一个 $R\times C$ 的网格迷宫里：. 可以走、# 是墙。他站在 S，出口在 T，每步可以向上、下、左、右移动一格。请算他最少走多少步能到出口；如果到不了就输出 $-1$。

第一行两个整数 $R,C$；接下来 $R$ 行每行一个长度为 $C$ 的字符串。

一行一个整数：最少步数或 $-1$。

• $1\le R,C\le 50$
• 恰好一个 S 和一个 T